红黑树
红黑树和平衡二叉树的思想是类似的,都是在插入过程中对二叉排序树进行调整,从而提升性能,它的增删改查均可以在O(lg n)内完成。
定义
红黑树是一棵二叉排序树。且满足以下特点:
节点是红色或黑色。
根节点是黑色。
每个叶子节点都是黑色的空节点(NIL节点)。
每个红色节点的两个子节点都是黑色。(从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点)。
从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。
下图就是一棵简单的红黑树示例:
示例中每个结点最后都是一个NIL结点,它是黑色的,不过我们画图时通常会省略它。所以下文以及后续文章中绘制时都会省略NIL结点,大家记得还有它就可以。
实现原理
红黑树的插入与删除和AVL树类似,也是每插入一个结点,都检查是否破坏了树的结构,然后进行调整。红黑树每个结点插入时默认都为红色,这样做可以降低黑高,也可以减少调整的次数。
插入元素
红黑树的概念理解起来较为复杂,我们以一个简单的示例,看看如何构造一棵红黑树。
现有数组int[] a = {1, 10, 9, 2, 3, 8, 7, 4, 5, 6};我们要将其变为一棵红黑树。
首先插入1,此时树是空的,1就是根结点,根结点是黑色的:
然后插入元素10,此时依然符合规则,结果如下:
当插入元素9时,这时是需要调整的第一种情况,结果如下:
红黑树规则4中强调不能有两个相邻的红色结点,所以此时我们需要对其进行调整。调整的原则有多个相关因素,这里的情况是,父结点10是其祖父结点1(父结点的父结点)的右孩子,当前结点9是其父结点10的左孩子,且没有叔叔结点(父结点的兄弟结点),此时需要进行两次旋转,第一次,以父结点10右旋:
然后将父结点(此时是9)染为黑色,祖父结点1染为红色,如下所示:
然后以祖父结点1左旋:
下一步,插入元素2,结果如下:
此时情况与上一步类似,区别在于父结点1是祖父结点9的左孩子,当前结点2是父结点的右孩子,且叔叔结点10是红色的。这时需要先将叔叔结点10染为黑色,再进行下一步操作,具体做法是将父结点1和叔叔结点10染为黑色,祖父结点9染为红色,如下所示:
由于结点9是根节点,必须为黑色,将它染为黑色即可:
下一步,插入元素3,如下所示:
这和我们之前插入元素10的情况一模一样,需要将父结点2染为黑色,祖父结点1染为红色,如下所示:
然后左旋:
下一步,插入元素8,结果如下:
此时和插入元素2有些类似,区别在于父结点3是右孩子,当前结点8也是右孩子,这时也需要先将叔叔结点1染为黑色,具体操作是先将1和3染为黑色,再将祖父结点2染为红色,如下所示:
此时树已经平衡了,不需要再进行其他操作了,现在插入元素7,如下所示:
这时和之前插入元素9时一模一样了,先将7和8右旋,如下所示:
然后将7染为黑色,3染为红色,再进行左旋,结果如下:
下一步要插入的元素是4,结果如下:
这里和插入元素2是类似的,先将3和8染为黑色,7染为红色,如下所示:
但此时2和7相邻且颜色均为红色,我们需要对它们继续进行调整。这时情况变为了父结点2为红色,叔叔结点10为黑色,且2为左孩子,7为右孩子,这时需要以2左旋。这时左旋与之前不同的地方在于结点7旋转完成后将有三个孩子,结果类似于下图:
这种情况处理起来也很简单,只需要把7原来的左孩子3,变成2的右孩子即可,结果如下:
然后再把2的父结点7染为黑色,祖父结点9染为红色。结果如下所示:
此时又需要右旋了,我们要以9右旋,右旋完成后7又有三个孩子,这种情况和上述是对称的,我们把7原有的右孩子8,变成9的左孩子即可,如下所示:
下一个要插入的元素是5,插入后如下所示:
有了上述一些操作,处理5变得十分简单,将3染为红色,4染为黑色,然后左旋,结果如下所示:
最后插入元素6,如下所示:
又是叔叔结点3为红色的情况,这种情况我们处理过多次了,首先将3和5染为黑色,4染为红色,结果如下:
此时问题向上传递到了元素4,我们看2、4、7、9的颜色和位置关系,这种情况我们也处理过,先将2和9染为黑色,7染为红色,结果如下:
最后7是根结点,染为黑色即可,最终结果如下所示:
可以看到,在插入元素时,叔叔结点是主要影响因素,待插入结点与父结点的关系决定了是否需要多次旋转。可以总结为以下几种情况:
如果父结点是黑色,插入即可,无需调整。
如果叔叔结点是红色,就把父结点和叔叔结点都转为黑色,祖父结点转为红色,将不平衡向上传递。
如果叔叔结点是黑色或者没有叔叔结点,就看父结点和待插入结点的关系。如果待插入结点和父结点的关系,与父结点与祖父结点的关系一致,比如待插入结点是父结点的左孩子,父结点也是祖父结点的左孩子,就无需多次旋转。否则就先通过相应的旋转将其关系变为一致。
删除元素
要从一棵红黑树中删除一个元素,主要分为三种情况。
待删除元素没有孩子
没有孩子指的是没有值不为NIL的孩子。这种情况下,如果删除的元素是红色的,可以直接删除,如果删除的元素是黑色的,就需要进行调整了。
例如我们从下图中删除元素1:
删除元素1后,2的左孩子为NIL,这条支路上的黑色结点数就比其他支路少了,所以需要进行调整。
这时,我们的关注点从叔叔结点转到兄弟结点,也就是结点4,此时4是红色的,就把它染为黑色,把父结点2染为红色,如下所示:
然后以2左旋,结果如下:
此时兄弟结点为3,且它没有红色的孩子,这时只需要把它染为红色,父结点2染为黑色即可。结果如下所示:
待删除元素有一个孩子
这应该是删除操作中最简单的一种情况了,根据红黑树的定义,我们可以推测,如果一个元素仅有一个孩子,那么这个元素一定是黑色的,而且其孩子是红色的。
假设我们有一个红色节点,它是树中的某一个节点,且仅有一个孩子,那么根据红色节点不能相邻的条件,它的孩子一定是黑色的,如下所示:
但这个子树的黑高却不再平衡了(注意每个节点的叶节点都是一个NIL节点),因此红色节点不可能只有一个孩子。
而若是一个黑色节点仅有一个孩子,如果其孩子是黑色的,同样会打破黑高的平衡,所以其孩子只能是红色的,如下所示:
只有这一种情况符合红黑树的定义,这时要删除这个元素,只需要使用其孩子代替它,仅代替值而不代替颜色即可,上图的情况删除完后变为:
可以看到,树的黑高并没有发生变化,因此也不需要进行调整。
待删除元素有两个孩子
我们在讨论二叉排序树时说过,如果删除一个有两个孩子的元素,可以使用它的前驱或者后继结点代替它。因为它的前驱或者后继结点最多只会有一个孩子,所以这种情况可以转为情况1或情况2处理。
小结
删除元素最复杂的是情况1,这主要由其兄弟结点以及兄弟结点的孩子颜色共同决定。这里简要做下总结。
我们以N代表当前待删除节点,以P代表父结点,以S代表兄弟结点,以SL代表兄弟结点的左孩子,SR代表兄弟结点的右孩子,如下所示:
根据红黑树定义,这种情况下S要么有红色的子结点,要么只有NIL结点,以下对S有黑色结点的情况均表示NIL
主要有以下几种:
1、S是红色,P一定是黑色,S也不会有红色的孩子,如下:
此时把P和S颜色变换,再左旋,如下:
这样变换后,N支路上的黑色结点并没有增加,所以依然少一个。
2、P,S以及S的全部孩子都是黑色
无论S有几个孩子,或者没有孩子,只要不是红色都是这种情况,此时情况如下:
我们把S染为红色,这样一来,N和S两个支路都少了一个黑色结点,所以可以把问题向父结点转移,通过递归解决。染色后如下:
3、P为红(S一定为黑),S的孩子都为黑
这种情况最为简单,只需要把P和S颜色交换即可。这样N支路多了一个黑色元素,而S支路没有减少,所以达到了平衡。
4、P任意色,S为黑,N是P的左孩子,S的右孩子SR为红,S的左孩子任意
如下所示
此时将S改为P的颜色,SR和P改为黑色,然后左旋,结果如下:
可以发现,此时N支路多了一个黑色结点,而其余支路均没有收到影响,所以调整完毕。
5、P任意色,S为黑,N是P的左孩子,S的左孩子SL为红,S的右孩子SR为黑,如下所示:
此时变换S和SL的颜色,然后右旋,结果如下:
这时,所有分支的黑色结点数均没有改变,但情况5转为了情况4,再进行一次操作即可。
还有一些情况与上述是对称的,我们进行相应的转换即可。
总结
红黑树的操作比较复杂,插入元素可能需要多次变色与旋转,删除也是。这些操作的目的都是为了保证红黑树的结构不被破坏。这些复杂的插入与删除操作希望大家可以亲手尝试一下,以加深理解。
红黑树是JDK中TreeMap、TreeSet的底层数据结构,在JDK1.8中HashMap也用到了红黑树,所以掌握它对我们后续的分析十分重要。